适于自动生产线的遥控无轨物料运输叉车的研究与设计

摘要

论述了一种适于自动生产线的遥控无轨物料运输叉车。它利用无线电遥控遥测、机光电一体化等先进技术，解决了物料叉车的自动行走方向和速度控制、货叉运动及定位控制、异物探测及自动避险等技术问题。现实了物料叉车的遥控无轨运行、遥控货叉升降、遇障自动停止与防撞报警等功能。改善了自动生产线上带式输送机对小微料和重大件运送受限以及自动输送局部区域覆盖不全的实际问题，提高了工业生产自动化控制和管理水平。同时通过接口与单元运输相结合，可构成由计算机控制的自动仓库或全自动物流系统。