双向式无线图像采集机器人系统设计

摘要

设计了一套应用于低成本领域的图像采集机器人系统。该系统采用STM32F103作为处理器、 nRF24L01作为无线传输芯片、OV2640作为图像采集传感器。通过一组nRF24L01可实现对机器人的运动控制和获取机器人采集的图像。经测试，在近距离能获得机器人在运动过程中采集的实时图像；在远距离可获得机器人在静止状态采集的实时图像。