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于常娟; 张明路; 张建华; 刘庆玲;
廊坊师范学院数信学院;
廊坊 065000;
河北工业大学机械工程学院;
天津 300130;
机器人; 六足; 运动学; 并联; 旋量理论;
机译:并联腿机构四足步行机器人运动学分析与运动仿真
机译:基于SMA的六足仿生机器人的传感器融合方法比较
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机译:四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法
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