AMT叉车坡道换挡控制策略研究

摘要

传统机械式自动变速器（AMT）叉车上坡时发生频繁的换挡，下坡时不能充分利用发动机的牵阻力使叉车减速。针对叉车坡道换挡特殊的作业工况，建立了坡道行驶综合载荷模型，研究了坡道行驶时离合器接合规律，提出一种基于模糊控制的综合载荷下坡道判别的方法，并借助于MATLAB工具箱设计图形用户界面对所制定的模糊控制策略建立仿真模型，对不同载荷和不同坡度行驶条件下的坡道判别和档位更换进行仿真分析。仿真结果表明模糊控制策略能够对综合载荷下的叉车行驶进行坡道判别，叉车能对综合载荷的变化及时调整最佳换挡策略，避免了坡道行驶频繁换挡的现象，确保叉车坡道物流作业安全。