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丁涛; 闫光荣; 刘爱军;
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院,北京 100191;
智能化协同制造技术及应用国家工程实验室,北京 100094;
北京数码大方科技股份有限公司,北京 100094;
智能协同制造; 层次化; 硬件协同; 制造协同; 价值链协同;
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