基于振动监测和机器学习的堆垛机天轨靠轮状态监测

摘要

通过加装振动传感器对堆垛机进行振动监测,结合振动数据和堆垛机的业务数据,使用机器学习的方法建立评估堆垛机天轨靠轮损坏程度的模型。通过特征工程尽量避免模型过拟合,得到的模型在堆垛机其他部分状态不发生重大变化的前提下,可以较为准确地发现堆垛机天轨靠轮的故障。