高性能星球车车轮研究进展

摘要

作为直接与星表相互作用的部件,星球车车轮不仅需要起到承载作用,还要为车辆提供足够的驱动力和转向稳定性,并且能够适应星球表面松软的地形。首先,回顾了国内外13辆成功发射的月球车、火星车车轮结构,总结了最新的星球车车轮研究进展;然后,剖析了限制高性能星球车车轮研制的因素(环境、质量、强度、尺寸和结构等),弹性轮凭借优异的减振性能,成为未来星球车车轮的发展趋势;最后,建议中国高性能星球车车轮的研究着眼于弹性轮新材料的开发以及弹性结构的优化。