复杂空间机构三机备份控制系统架构分析

摘要

复杂空间机构传统的双机备份控制系统发生元器件失效等问题时,可能会产生运行中断或错误,从而造成所驱动的机构产生急停、误动作等故障.为解决此类问题,提出了采用三机备份的控制系统.为覆盖不同机构需求,给出了三机容错和三机冗余两种架构形式,并分别对两种架构的原理、信息流及冗余设计等方面进行了设计与分析.最后通过计算可知三机备份系统具有更高的可靠性设计指标,且通过了实物系统验证.