无线传感器网络多移动锚节点定位算法综述

摘要

定位是无线传感器网络的基础，如何在障碍物环境下得到较高的定位精度是当前研究的一个重点课题。研究表明，引入移动锚节点能有效地在障碍物环境下提高系统定位精度。本文首先概述开展障碍物环境下无线传感器网络的多移动锚节点定位算法研究必要性，然后概述移动锚节点的定位算法和移动锚节点的路径问题的两个方面国内外研究现状。