智能型大型混凝土预制构件成套装备的开发

摘要

针对国产智能型大型混凝土预制构件成套装备存在空白,严重影响建筑产业化的问题,开发了具有自主知识产权的年产40万m^(3)混凝土预制构件和年产100万m^(3)混凝土预制构件的自动化生产线及成套装备。在开发中,攻克了高效配料及智能混凝土构件制备、高效快速划线置模机械手及工艺、大型钢筋网全自动生产线、混凝土预制构件工艺多智能体控制、混凝土预制构件分布式养护与脱模、边模清洁与标识技术等关键技术,实现了工业混凝土预制构件成套装备开发、制造的国产化与产业化,填补了国产智能型大型混凝土预制构件成套装备的空白。