RFID与GFSINS组合的地铁列车定位方法研究

摘要

为了能够实时准确地确定地铁列车的的位置和速度信息,保障城市轨道交通安全、高效运行,提出一种基于射频识别(RFID)与无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的地铁列车定位方法.分析了传统捷联惯导系统的定位误差,介绍了如何在无陀螺仪的情况下获得旋转角速度和捷联矩阵的方法.通过RFID与GFSINS组合进行地铁列车定位,可以提高地铁列车定位的精度和可靠性.