月球车轮腿行星齿轮应力分析及离散优化设计

摘要

针对基于二级半转机构的轮腿式月球车,建立其虚拟样机模型,通过典型工况下的动力学仿真获得月球车轮腿机构各齿轮的力学数据.在此基础上,建立轮腿行星机构齿轮的有限元分析模型,并进行了应力分析计算.基于ANSYS参数化设计语言APDL,结合离散优化方法对轮腿行星机构齿轮进行了优化设计.优化后的齿轮不仅满足强度要求,而且质量比原来降低了46％,这为优化月球车轮腿结构提供了一种新的有效途径和方法.