新型电磁式自动平衡装置的研究

摘要

传统自动平衡装置采用双步进电机驱动和齿轮减速,在结构可靠性、高速稳定性等方面存在一定的缺陷.对此,本文采用双平衡块同步驱动和异步分时驱动的方法,设计了一种新型电磁式自动平衡装置,能大量减小装配空间、降低驱动能耗,并能实现无能耗自锁.试验表明,在4000r/s的转速下,该平衡装置能稳定工作,补偿精度达到0.27μm,因此具有一定的工程应用价值.