逆向工程中线激光-机器视觉集成坐标测量系统研究

摘要

将立体视觉和线激光扫描传感器集成到三坐标测量机(CMM)下,由立体视觉来获得物体的边界或轮廓信息、线激光扫描传感器获得物体表面的三维数据,利用多传感器的信息融合技术对三维数据进行分割,提取被测物体的几何特征,并在此基础上构建物体模型.多传感器集成坐标测量系统避免了单一传感器的局限性,从而为非接触测量系统在逆向工程中的应用开辟了新的途径.