铝合金脉冲GTAW焊熔池表面反射模型研究

摘要

熟练焊工能够通过观察熔池表面的凸凹信息获取熔池的成形,在机器人智能化焊接过程中,采用视觉传感方式模拟焊工视觉荻取熔池的形状信息.图像的灰度值决定于光源特性、物体表面形状、反射特性和摄像机特性.熔池图像隐合熔池的形状信息,为了从图像中提取熔池的形状信息,分析了铝合金脉冲GTAW焊的熔池表面反射特性,熔池表面由漫反射表面、镜面反射表面和互反射表面组成,建立了熔池表面反射模型.