码垛机器人的分类及应用

摘要

工业机器人替代人工具有显著优势,智能化的工业机器人是适应全球进入工业4.0的时代需要.作为智能化工业机器人的细分领域,码垛机器人在自动化生产中对提高生产效率起到了关键作用.对线性运动起重机式码垛机器人、机械臂式码垛机器人、并联杆式码垛机器人的结构、特点、应用进行分析,并对码垛机器人智能化实现方式——RFID(电子标签)、机器视觉以及人机交互路径学习等先进技术进行分析.智能化码垛机器人具备的强适应性以及动态问题解决能力,可在中国工业向工业4.0迈进以及在中国制造2025目标实现过程中,广泛应用于自动化生产和智能制造.