基于FANUC Mate 200iD工业机器人工作站的智能工具库系统设计

摘要

以FANUCMate200iD工业机器人工作站为基础,开发了一套工业机器人用智能工具库系统。介绍了该智能工具库系统的总体方案与工作原理,其机械装置设计主要包括总体结构设计与末端执行器(工具)定位,控制系统设计包括系统通讯设计与程序设计。完成了整个智能工具库系统的安装与调试。该智能工具库系统能够在PLC的控制下转动工位并实现准确定位。为工业机器人准备好放置工具的位置,将工业机器人需要的末端执行器旋转至更换位,工业机器人运动并完成末端执行器的智能化快速更换,提升整个工作站的工作效率。