工业干扰背景下的刹车盘定位方法研究

摘要

针对传送辊道上的刹车盘背景较为复杂的问题,提出了一种稳定性好、定位精度高的视觉定位算法.为去除灰尘、光线等因素的干扰,利用中值滤波对所采集图像进行预处理.通过背景差分得到模板图像后,运用基于边缘的模板匹配完成刹车盘的粗定位,去除了复杂辊道背景的干扰,并利用图像金字塔降低其算法复杂度,提高了算法速度.为满足精度要求,利用刹车盘自身具有的同心圆几何特征,实现了刹车盘中心精定位.试验表明,该定位方法成功率较高,能够满足实际上下料的需求.