不同载荷下采煤机行走机构动态特性研究

摘要

以采煤机牵引部为研究对象,建立了行走机构三维数字化模型.为研究行走机构在不同牵引载荷下的动力学特性,采用impact函数法借助基于穿透深度的非线性弹簧-阻尼模型建立了基于赫兹理论的齿销啮合碰撞仿真模型.提取了标准工况下接触力剧烈波动状态曲线,并分析了其产生的原因及影响因素.通过对比分析发现了不同工况下平均接触力增幅、峰值接触力增幅及出现时间、波动维持周期、速度及加速度状况的不同.研究发现:接触力激增速率明显高于衰减速率;峰值接触力增幅低于冲击载荷增幅,平均接触力增幅大于过载增幅;短时过载50％对接触力峰值影响更大,同等程度瞬间冲击负载对接触力波动的影响持续时间更长.