摆线滚子行星减速机的传动比分析与计算

摘要

摆线滚子行星减速机是继摆线针轮行星减速机之后出现的又一种新型的减速机。据有关文献报道，这种新型的减速机在日本、美国已经小批量的投产。本文从其传动原理出发，分析与计算了减速机的传动比。