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平面Ⅲ级杆组构形研究

     

摘要

运用"可能域"的概念建立起模型空间,得到平面Ⅲ级杆组的所有可能构形.再根据排列组合论和运动链同构判定的邻接矩阵法证明,在全转动副的基础上,含R、P副平面Ⅲ级杆组可演化成其它19种不同的构形.

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