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摇臂转向架式月球车移动系统的拓扑设计及仿真分析

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摘要

根据月球环境的特点和对月球车移动性能的分析,对六轮、八轮摇臂-转向架式月球车进行拓扑结构设计,分别选出适应月球地形环境的六轮车型和八轮车型.并进行性能比较和仿真分析,对其存在的不足提出了改进措施.

著录项

来源
《机械设计与制造》|2008年第10期|1-3|共3页
作者
胡明; 郭斌; 邓宗全;
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作者单位

哈尔滨工业大学,材料科学与工程学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,材料科学与工程学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,材料科学与工程学院,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计、计算与制图;机器人;
关键词
月球车; 移动系统; 拓扑设计; ADAMS仿真;
入库时间 2023-07-24 19:35:21

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