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秧苗移栽机器人的运动控制研究

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摘要

提出了一种全新的3CRR并联结构,运用于秧苗移栽领域.在运动控制中,为了保证系统的定位精度,采用了自适应模糊PID控制器,通过matlab建模仿真,发现采用自适应模糊PID控制器不仅过渡时间缩短、无超调,而且具有很高的调节精度.

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来源
《机械设计与制造》|2008年第3期|166-168|共3页
作者
冯时佳; 谢俊; 朱伟; 马履中;
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作者单位

江苏大学,机械工程学院,镇江,212013;

江苏大学,机械工程学院,镇江,212013;

江苏大学,机械工程学院,镇江,212013;

江苏大学,机械工程学院,镇江,212013;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
并联机构; 模糊控制; 运动控制;
入库时间 2023-07-24 19:35:21

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