月球车桅杆系统导航驱动器设计与分析

摘要

月球车全息摄像机转向杆装置是一个可伸展开的结构.它支撑着一装有数个摄像机的较高的平台[1].转向杆装置由几个机构组成,这些机构可转动摄像机使其指向任意方向.就是关于全息摄像机转向杆驱动器的设计与分析.其中包括:驱动器的结构设计,力学分析,电动机和减速器的选择.