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吴伟国; 姚世斌;
哈尔滨工业大学,机电工程学院机械设计系,哈尔滨,150001;
双臂手机器人; 角度补偿; 联合仿真; ZMP;
机译:使用预览控制器的双臂移动机器人行走模式生成
机译:大鼠的手部塑形:在地面行走,梯子梯级行走,气瓶探查和熟练伸手时,可保持释放和收集与灵活操作。
机译:电力电缆移动机器人双臂协调运动控制策略研究
机译:双臂移动机器人的行走模式生成
机译:双足机器人在平坦地面和楼梯上行走的研究。
机译:与健康对照相比,在沙地上行走时地面反作用力和肌肉活动与稳定的地面上的脚行走个体相比
机译:痛风患者自我选择和快速行走速度时步态相关的疼痛和残疾以及步态的时空参数:双臂横断面研究
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机译:腿式移动机器人的唯一结构,腿式移动机器人和腿式移动机器人的行走控制方法
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机译:腿式移动机器人的行走控制方法及腿式移动机器人
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