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张跃明; 杨伯金; 牟宏明; 杨宇;
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,北京100124;
呼和浩特众环(集团)有限责任公司,内蒙古呼和浩特010051;
盘式刀库; 自动换刀装置; PLC; 控制系统; 上位机;
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