升降伸缩式楼道清洁机器人结构及控制系统设计

摘要

楼宇的楼梯清扫是一件枯燥和繁重的重复性劳动,为解决这一问题,设计一款基于单片机控制系统的升降伸缩式楼道清洁机器人,实现地面和楼梯自主清扫的目的.该楼道清洁机器人由升降机构、伸缩机构及清扫机构组成.升降机构、伸缩机构实现机器人的水平移动与爬楼动作,清扫机构实现垃圾的清扫与收集动作.采用多传感器融合技术,通过单片机控制机器人爬楼、清扫、避障,并实现区域遍历.该楼道清洁机器人清洁效率高,具有一定的路面适应能力,平稳可靠.