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谢占功; 华楠; 罗良维; 陈贤帅;
广州中国科学院先进技术研究所,广东广州511458;
广东工业大学机电工程学院,广东广州510006;
四棱柱剪叉式机构; 工业机器人; 机械臂; 运动学分析; 仿真;
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