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一种基于附加传感器实时解析的6-6Stewart平台位置正解法

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摘要

提出了一种基于附加传感器测量的一般6-6型Stewart平台的实用的、实时的、解析的位置正解法.

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来源
《机床与液压》 |2001年第6期|44-45,26|共3页
作者
吴盛林; 董彦良; 由俊生;
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作者单位

哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制研究室,;

哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制研究室,;

中国人民解放军空军第一飞行学院仿真技术研究所,;

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正文语种 chi
中图分类机构学;
关键词
Stewart平台; 附加传感器; 位置正解;

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1. 一种实用的6-6 Stewart 平台的实时位置正解法 [J] . 董彦良 ,吴盛林 . 哈尔滨工业大学学报 . 2002,第001期
2. 基于单个角度传感器的6-UPS并联机构位置正解解析算法 [J] . 张贺 ,李开明 ,陈语 . 组合机床与自动化加工技术 . 2021,第005期
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