六维腕力传感器的补偿模糊神经网络模型

摘要

本文基于神经网络可以对非线性系统的任意逼近能力,建立了六维腕力传感器的补偿模糊神经网络模型,仿真结果表明,这种补偿模糊神经网络对六维腕力传感器非线性系统逼近精度高、训练步数少、学习收敛速度快、误差曲线稳定,可作为六维腕力传感器标定或用于机器人基于腕力传感器力控制的动力学模型.