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张旭辉;
西安科技大学,西安,710054;
多轴联动; 数字积分法; 控制卡; ISA总线;
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机译:多轴运动控制器,多轴运动控制方法和系统
机译:多轴运动控制装置,机器人臂系统,控制机器人臂系统的运动的方法以及控制多轴运动驱动装置的运动的方法
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