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并联机床开放式数控系统的研究

         

摘要

综述了作为机床技术、机器人技术相结合的产物--并联机床控制系统的现状和发展前景,介绍了目前并联机床数控系统的几种硬件结构方式,以及数控系统的基本模块,最后提出了并联机床开放式控制系统今后发展方向的一些思路.

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