采用模糊控制技术的排爆机械手

摘要

以排除易爆等危险品液压驱动机械手为研究对象,应用模糊控制技术建立其数学模型,并对其进行自动控制研究.仿真和试验结果表明:该机械手模糊控制系统不仅具有较好的动、静态品质,且具有较强的鲁棒性;在地形复杂环境下,该排爆机械手具有很好的适应性.