基于dSPACE的大惯量转台控制系统设计

摘要

基于转台系统实际模型的复杂性和不确定性,不能获得准确的数学模型,需要将实际系统模型放置在仿真系统中进行仿真研究,本文研究了一套和MATLAB/Simulink可以"无缝连接"的dSPACE系统来实现转台系统的快速原型设计,并进行了仿真和实验,试验结果证明了本文所述系统与方法的有效性.