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韩满林; 单以才; 周骥平;
南京信息职业技术学院,南京,210046;
扬州大学机械工程学院,江苏,扬州,225009;
UGNX; 关节型冗余度操作臂; 虚拟设计; 运动仿真;
机译:一个超冗余度移动操作臂机器人系统的实现与运动控制
机译:基于虚拟臂的冗余度机械臂瞬时逆运动学解及其在绕线控制中的应用
机译:基于虚拟臂的冗余度机械臂瞬时瞬时运动学解及其在绕组控制中的应用
机译:具有倾斜旋转关节的冗余度机械臂的操作算法研究。
机译:超声和运动分析的新型混合组合的测试和应用,以评估体内跟腱力矩臂。
机译:基于深度递归神经网络的冗余度机械臂避障控制
机译:利用配备机械臂的无人机的笛卡尔阻抗控制中的冗余度
机译:认知任务anaiys的潜艇声纳和目标运动分析(Tma)操作员的决策策略:第1阶段
机译:臂联接装置,即用于连接垂直多关节型机器人的起始臂和末端臂的旋转关节,具有用于通过电缆传输电信号的旋转接合部,其中信号从起始臂侧向末端臂侧提供
机译:自由机器人臂操作支持设备,方法和程序冗余度
机译:关节型乐器握臂
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