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基于PID算法的脚踏板装配控制系统

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针对脚踏板本体与心轴铆接的问题,完成了一种基于ATMEL公司MAGEl6单片机的脚踏板装配控制系统的软硬件设计.该控制系统采用了PID算法.使用结果表明,该控制系统提高了控制精度,减小超调量及静态误差,缩短了调整过程时间,能满足系统的要求.

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来源
《机床与液压》 |2008年第4期|133-134|共2页
作者
郑寿庆; 杨磊; 周惠兴; 高宇; 马荣华; 秦海平; 陈现敏; 侯书林;
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作者单位

中国农业大学,北京100083;

同济大学中德学院,上海200092;

中国农业大学,北京100083;

浙江大学机械设计研究所,浙江杭州310027;

中国农业大学,北京100083;

中国农业大学,北京100083;

中国农业大学,北京100083;

中国农业大学,北京100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
PID控制; 脚踏板装配控制系统; 电液比例阀;

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