直驱式电液伺服系统PID校正复合控制器研究

摘要

直驱式电液伺服系统具有节能、成本低等优点,然而与传统电液伺服系统相比其性能较差.为提高直驱式电液伺服系统的性能,在建立泵控缸式电液位置伺服系统数学模型的基础上,提出将最优状态反馈控制与观测器预估负载干扰前馈控制相结合的复合控制策略,并用PID调节器对位置环节进行校正.Simulink仿真结果表明系统动静态性能得到大幅改善.研究成果对直驱式电液伺服系统的推广应用具有积极意义.