CNC中基于Bezier拟合的Look-Ahead轨迹规划的研究

李建华; 张东来; 高波; 徐殿国

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CNC中基于Bezier拟合的Look-Ahead轨迹规划的研究

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轨迹规划是CNC系统的重要功能之一.传统CNC在处理连续微小NC程序时,存在诸如机床震颤、工件毛刺、加工效率低等问题.作者提出的Look-Ahead轨迹规划算法能解决上述问题,此算法将NC程序分成3种"大路径段",将连续微小路径(CSBs)拟合成Bezier曲线,再进行速度规划和轨迹插补,在此基础上提出Look-Ahead离线插补器的结构.仿真结果表明,该算法能够实现大量微小路径的连续加工.

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来源
《机床与液压》|2010年第3期|35-38,80|共5页
作者
李建华; 张东来; 高波; 徐殿国;
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作者单位

哈尔滨工业大学深圳研究生院电力电子与电力传动研究中心,广东深圳,518055;

哈尔滨工业大学深圳研究生院电力电子与电力传动研究中心,广东深圳,518055;

海德盟数控技术,深圳,有限公司,广东深圳,518055;

哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械运动;
关键词
轨迹规划; Bezier拟合; Look-Ahead速度规划; 离线插补器;

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