主动式钻柱升沉补偿模拟实验台控制系统设计

摘要

根据主动式钻柱升沉补偿系统控制原理,设计并搭建了主动式钻柱升沉补偿系统模拟实验台.利用Matlab/Simulink的xPC target模块搭建实时控制系统,将模糊PID控制器应用在升沉补偿控制系统中,并进行了实验.利用LabVIEW软件开发了上位机界面.结果表明:基于模糊PID的控制系统具有良好的补偿性能,能够补偿高低不同频率的升沉运动.