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数控机床模糊控制器的设计与仿真研究

         

摘要

以数控机床伺服系统为研究对象,以模糊PID控制理论为依据,设计了数控机床模糊PID控制器.使用模糊控制规则对PID参数进行修改,从而使控制器的自适应能力得以显著提升,对该模糊PID控制器使用Simulink进行仿真,测试结果表明,与传统PID控制器相比,该控制器的响应速度和鲁棒性显著提高,数控机床的加工精度较高且无超调,数控机床的整体控制性能显著提升.

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