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基于MATLAB的T-S型模糊控制器的设计与仿真研究

         

摘要

Takagi-Sugeno型模糊系统非常适合于模糊建模,针对复杂的非线性系统,采用T-S模糊模型逼近非线性系统,将非线性系统模糊化为局部线性模型.利用MABLAB软件中的模糊控制工具箱,以倒立摆为模型的仿真试验,验证了方案的有效性.

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