面向装配检测的室内GPS测量站位规划方法研究

摘要

针对室内GPS在大型构件复杂装配环境中的测量干涉引起无效测量的问题,提出一种测量站位干涉检查与优化调整的方法。综合测量特性、限制条件、实际工况等要素,制定发射器站位规划的基本原则。以AABB包围盒法为基础,构建线面相交模型替代低效的实体求交,实现目标点测量的快速干涉检查。通过空间网格层次搜索和平面网格螺旋搜索方法,优化调整存在测量遮挡的发射器站位,输出能够保证目标点可测、可解的有效布局。验证结果表明:基于OpenCASCADE平台开发的系统能够实现规划过程的可视化。