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基于MATLAB的多连杆机械人动力学方程建立

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摘要

运用MATLAB软件的符号函数工具箱,编写了用于计算平面任意多连杆机器人动力学方程的程序,以七连杆机器人为例,计算得出七连杆机器人的动力学公式,并作了数值仿真.该方法简便、高效,与现代计算机技术的发展契合,可以实现任意多连杆平面机器人的建模,也为后续的机器人控制提供了参考依据.

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来源
《机械制造与自动化》|2021年第4期|115-117124|共4页
作者
冯小庭; 王航;
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作者单位

西安铁路职业技术学院陕西西安710026;

西安铁路职业技术学院陕西西安710026;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
MATLAB; 机器人; 动力学方程;
入库时间 2023-07-25 12:53:10

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