面向变曲率曲面的自动钻铆垂直精度补偿技术

摘要

飞机装配主要以铆接的连接方式来实现,铆接孔的垂直精度直接决定着装配质量与飞机性能的好坏.由于现有的制孔垂直精度补偿方法是针对平面以及定曲率曲面的垂直精度补偿,因而在对变曲率曲面的垂直精度补偿时,所拟合的平面法矢与曲面法矢不重合,使得所制孔的垂直精度误差远达不到工艺要求.针对此问题,提出了一种面向变曲率曲面的垂直精度补偿方法,该方法利用离线仿真环境的精确性,仿真预测出以拟合平面法矢替代曲面法矢而引入的固有理论误差,并针对该误差进行调姿补偿,实现了对变曲率曲面制孔的垂直精度补偿.实验结果表明:该方法可将制孔垂直精度控制在0.4°以内,大幅度提高了变曲率曲面制孔的垂直精度.