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正弦曲线运动轨迹误差与伺服系统动态特性关系的研究

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摘要

首先通过两轴伺服系统动态数学模型求取以正弦信号为输入的输出响应,然后定义此正弦曲线的运动误差,得到了误差模型,并且进行了仿真,最后就伺服系统动态特性与运动误差的关系进行了讨论.

著录项

来源
《机械制造与自动化》 |2006年第2期|95-97|共3页
作者
肖玮; 马伯渊;
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作者单位

西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071;

西安近代化学研究所,陕西,西安,710065;

西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071;

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正文语种 chi
中图分类 TM921.54+1;
关键词
运动误差; 动态特性; 伺服系统;

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