太阳能屋顶清扫机的控制系统设计

摘要

光伏面板表面的积尘会降低发电效率,需要对其进行清洁.为实现智能清洁,课题组设计了一款民用太阳能屋顶清扫机及其相应的控制系统.基于MCU控制器设计了该清扫机控制系统的主控模块,并设计了行走电机和清扫电机的驱动模块;采用自主供电模式,设计了储电和电池管理模块;设计了基于WiFi无线通信技术的远程通信和监控模块;设计了控制系统的软件,包括现场控制软件和上位机控制软件.应用结果表明该系统具有安全可靠、操作便捷等特点.该系统为光伏面板的民用场景提供了一种方便的清扫解决方案.