基于STM32的教育机器人运动系统设计

摘要

针对教育机器人的工作环境和使用人员的索要的需求,设计了一款基于 STM32 的教育机器人运动系统,它具有可在狭窄环境移动,原地旋转,避障等功能。实验结果表明,该装置可以在教室走廊等多种地形下移动工作,能够稳定的原地旋转和进行灵活避障,该装置可以基本解决教育机器人的运动问题,并且原基础上增加了教育机器人的灵活性。