基于LiDAR数据的布料模拟滤波算法的适用性分析

摘要

为了解决现有点云滤波算法设置参量多、滤波效果不理想、难以操作等问题,采用最新的布料模拟滤波算法,根据简单的物理过程构建虚拟格网模拟地形表面,并针对复杂地形的点云数据进行定性和定量滤波验证.结果表明,其Ⅰ类误差在5.7％、Ⅱ类误差在3.4％以内,但针对部分混合有平坦和陡坡的局部区域滤波效果并非理想;在满足滤波精度的同时,可在30s内完成数百万个点的滤波,甚至在数秒内完成数十万个点的滤波.该算法所需参量很少、效率非常高,能满足绝大多数复杂地形数据的滤波要求.