基于APD阵列三维成像激光雷达信噪比分析

摘要

基于雪崩光电二极管APD阵列的三维成像激光雷达采用激光单脉冲直接获取三维图像.为了仿真评估系统的性能,主要分析了APD阵列增益对系统信噪比和探测概率的影响,APD阵列的阈值电压对系统探测概率的影响.仿真结果表明,当选取合适的APD阵列增益时,系统的信噪比和探测概率可以达到最大值;APD阵列阈值电压的增大会降低系统的探测概率,并且对系统的探测概率影响很大.