基于内模控制的水轮机调节系统的优化设计

摘要

水轮机调节系统是一类典型的非最小相位系统,为抑制其右半复平面零点所造成的负调,提出一种采用极点镜像映射法的IMC-PID控制和模糊逻辑设定值加权的混合策略.采用内模控制极点映射方法设计PID控制器,能够降低不稳定零点带来的负调;引入的模糊逻辑设定值加权系数可以在线修正控制器的比例增益,从结构上有效抑制负调产生.仿真结果表明,该控制器对水轮机调节系统具有良好的控制效果.